Filamu za Sci-fi kawaida huonyesha roboti za kibinadamu, ambazo pia huitwa androids. Lakini robots sio lazima iwe binadamu. Kila mmoja wao ana madhumuni yake mwenyewe. Roboti ambayo unaweza kutengeneza kwa mikono yako mwenyewe inaiga tabia ya mnyama. Imeundwa kwa kucheza na watoto. Kamba ya cybernetic ya Grey Walter ikawa mfano wake. Kufanya bidhaa kama hiyo ya nyumbani itakuruhusu kujikwamua na vitu visivyo vya lazima.
Ni muhimu
- - photoexponometer "Sverdlovsk-4" au sawa;
- - plywood;
- - castors kutoka kiti au meza ya rununu;
- - badilisha au ubadilishe kubadili kwa vikundi 2 vya anwani;
- - sehemu kutoka kwa reel ya zamani hadi kinasa sauti;
- motors za umeme kutoka kwa kinasa kaseti;
- - waya rahisi za umeme za multicore;
- - relay RES-10 au sawa kwa kikundi 1 cha kubadilisha;
- - mkasi wa chuma;
- - bati;
- - cambric;
- - sehemu za karatasi (chuma);
- - chuma cha kutengeneza;
- - seti ya kutengenezea;
- - betri 2 za gorofa kwa 4.5 V;
- - screws;
- - screws;
- - vitalu vya mbao;
- - plexiglass;
- - alama kavu;
- - gundi "Moment";
- - bendi za mviringo bila kusuka;
- - waya na sehemu ya msalaba ya 3 mm;
- - vifaa vya useremala na ujumi.
Maagizo
Hatua ya 1
Chukua alama 2. Tulia yaliyomo. Gawanya mwisho kutengeneza mirija 2 ya plastiki. Unganisha zilizopo pamoja kwa kutumia pete iliyokatwa kutoka kwa kofia ya ncha ya kujisikia. Funga unganisho na gundi ya Wakati. Tumia faili au kisu kutengeneza shimo upande 2 cm kutoka mwisho mmoja. Kipenyo cha shimo ni 3 mm. Chukua waya 2 kwenye ala tofauti na uziunganishe kwenye bomba ili ziingie kwenye mwisho mrefu wa bomba na zitoke kwenye shimo la pembeni.
Hatua ya 2
Tenganisha kwa uangalifu mita ya mfiduo na uondoe photodiode kutoka kwake pamoja na tafakari ambayo iko. Hakikisha kukumbuka polarity. Undolder LED na solder kudhibiti relay vilima inaongoza badala yake.
Hatua ya 3
Solder photodiode na tafakari kwa waya zinazotoka mwisho mrefu wa bomba. Rekebisha kiakisi na gundi ya Muda ili mhimili wake uwe sawa na bomba. Weka kwa uangalifu alama za kutengeneza na cambric au mkanda wa umeme.
Hatua ya 4
Unganisha waya zinazotoka kwenye shimo la upande na bodi ya mita ya mfiduo, ukiangalia polarity. Unganisha betri ya sarafu kwa mawasiliano ya nguvu ya mita ya mfiduo. Tumia sehemu za karatasi za chuma zilizouzwa kwa waya kama vifungo vya mawasiliano.
Hatua ya 5
Kufungua na kufunga mtiririko wa nuru kwenye LED na kiganja cha mkono wako na kurekebisha unyeti wa kifaa kilichopokelewa na upinzani tofauti ulioko kwenye bodi ya mita ya mfiduo, fikia operesheni wazi ya upelekaji. Ikiwa hii haifanyi kazi, badilisha relay na nyeti zaidi.
Hatua ya 6
Kata mraba 30x30 cm kutoka karatasi ya plywood. Katika pembe zilizo karibu na moja ya pande, funga magurudumu 2 kutoka kwenye kiti. Magurudumu yanapaswa kuzunguka kwenye axles zao bila kujitegemea kwa kila mmoja, lakini wakati huo huo daima hubaki coaxial.
Hatua ya 7
Gurudumu la kuendesha na kipenyo cha cm 10-15 linaweza kutengenezwa kutoka kwa mkanda wa mkanda wa saizi inayofaa, au kukatwa kutoka kwa plywood ya 3 mm. Ina sura ya mashavu mawili ya pande zote na kuingiza kati. Kuingiza lazima iwe ndogo kwa kipenyo cha 4-6 mm kuliko mashavu.
Hatua ya 8
Fanya kizuizi cha harakati na kupiga miayo. Chukua ukanda wa plexiglass na uinamishe (kwa mfano, katika maji ya moto) kwa pembe ya kulia ili upande mmoja uwe juu zaidi ya mara 2 kuliko nyingine. Vipimo vya ukanda ni vya kiholela na hutegemea vipimo vya sehemu. Mwisho mrefu wa ukanda uliopindika, ambatisha ekseli ya gurudumu-pulley na gari moja kutoka kwa kinasa kaseti. Unganisha pulleys zao na bendi ya mpira katika mvutano ili kuzunguka kwa pulley ya injini kupitishwa kwa gurudumu la kuendesha.
Hatua ya 9
Tengeneza ukanda wa plywood au plexiglass na uirekebishe kwenye msingi wa mraba ili bracket ya gurudumu iliyowekwa imewekwa juu yake inaruhusu kitengo cha gari kuzunguka kwa uhuru kuzunguka mhimili wa wima na 45 ° kushoto na kulia. Inahitajika kurekebisha ukanda huu kwa msingi kwa kuweka kitalu cha mbao cha unene ambao msingi yenyewe, wakati umewekwa kwenye magurudumu 3, ni sawa na sakafu. Tumia screws kuunganisha hii bar na bar. Ambatisha kizuizi cha gari hadi mwisho wa ubao ili izunguke kwa uhuru na msuguano mdogo karibu na mhimili wima. Bolt nene au screw inaweza kutumika kama axle. Panda bomba la photodiode kwa wima kwenye kitengo cha bwana. Photodiode inapaswa "kuangalia" kwa mwelekeo wa harakati ya roboti.
Hatua ya 10
Fanya utaratibu wa yaw. Linda kwa muda motor ya pili kutoka kwa kinasa sauti hadi kwenye msingi na mhimili umeinuka. Ambatisha mduara wa bati na kipenyo cha cm 5-6 au flywheel kutoka kwa kinasa kaseti hadi kwenye mhimili. Tengeneza shimo na kipenyo cha mm 3 kwa umbali wa mm 5 kutoka pembeni ya duara. Piga shimo sawa kwenye upeo wa usawa wa kitengo cha kuendesha. Tengeneza bracket yenye umbo la U kutoka kwa waya ya chuma na kipenyo cha 3 mm. Ingiza ncha zilizokunjwa kwenye mashimo kwenye diski na kitengo cha kuendesha. Rekebisha nafasi ya gari na urefu wa nira ili kuzunguka kwa gurudumu moja kwa 360 ° itasababisha kitengo cha kuendesha kuzunguka usawa 45 ° kushoto na kulia. Rekebisha injini kabisa.
Hatua ya 11
Mzunguko wa umeme wa kizuizi cha injini umeunganishwa kupitia relay ili wakati utaratibu wa yaw ukiachiliwa, kizuizi kikuu kimewashwa na kinyume chake. Sehemu za elektroniki-macho na elektroniki za roboti zina mizunguko tofauti, ambayo kila moja inaendeshwa na betri zinazofanana za gorofa kwa 4.5 V, ambayo inahitajika kuweka swichi ya kawaida ya kugeuza.
Hatua ya 12
Wakati roboti imewashwa, inatafuta hadi igundue chanzo cha taa au kitu kilichowaka mwangaza. Baada ya hapo, utaratibu wa kusafiri umewashwa, yaw imezimwa, na muundo wote huenda kwa mwelekeo wa chanzo cha nuru.
